自2024年10月28日起，橫琴口岸率先試點擴大「合作查驗自助通道」適用範圍，允許符合條件的持外國護照人士使用；隨後自2026年1月26日起，該措施擴展至港珠澳大橋珠澳口岸的「合作查驗自助通道」。持外國護照人士如欲使用以上口岸的「合作查驗自助通道」過關，需符合以下條件：
| 1) |
年滿7歲且身高1.2米或以上，持用外國護照並具有中華人民共和國外國人永久居留身份證，且符合豁免簽證及預先入境許可進入澳門條件的外籍人士*； |
| 2) |
年滿7歲且身高1.2米或以上，持用外國電子護照並獲6個月以上中華人民共和國居留許可，且符合豁免簽證及預先入境許可進入澳門條件的外籍人士*； |
| 3) |
年滿7歲且身高1.2米或以上，持用澳門居民身份證並具有以下其中一項證件之外籍澳門居民： |
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- 外國護照(具有中華人民共和國外國人永久居留身份證)； |
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- 外國電子護照(具有6個月以上中華人民共和國居留許可)； |
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- 外國電子護照(具有6個月以上多次有效中華人民共和國簽證)。 |
* 參見本澳第38/2021號行政法規第9條，符合豁免簽證及預先入境許可進入澳門條件包括：載於《公報》獲行政長官豁免的國家之國民https://www.gov.mo/zh-hant/services/ps-1474/ps-1474b/ 、持有本澳逗留特別許可人士（外地僱員、外地僱員家團成員和外地學生等）、持香港居民身份證人士等。
