年滿7歲，身高1.2米或以上，持用香港永久性居民身份證及港澳居民來往內地通行證（含非中國籍），已辦理澳門和內地自助過關登記手續，可使用橫琴口岸、青茂口岸及港珠澳大橋口岸珠澳旅檢大廳的合作查驗自助通道。

香港非永久性居民目前尚未可使用合作查驗自助通道。