澳門保安部隊博物館位於澳門保安部隊事務局大堂，前身是“軍事博物館”。這所博物館在前澳門保安部隊司令部時期已經存在，經過多次變遷後，於2004年11月16日正式易名為“澳門保安部隊博物館”，繼續供市民及遊客參觀。

內裡陳列一些具歷史價值的軍、警用物品：包括槍、炮、通訊器材，以及澳門保安部隊過去及現在所使用的部份物品和制服。還有一些珍貴的歷史圖片，讓參觀者懷緬或認識昔日澳門保安部隊之歷史點滴。